密度计，一种用来测量物体密度的仪器，它具有多种分类，按测量物质的形态分，有固体密度计、液体密度计和气体密度计。按工作原理分，又可分为静压式密度计、振动式密度计、浮子式密度计和放射性同位素式密度计。密度计的基本原理是衡量感光材料曝光和显影后的黑度来判断物体密度。一般把用来测量比纯水密度大的液体的密度计叫做重表，用来测量密度比纯水小的液体的密度计叫轻表。
实验室还有一种用来测量物体密度的计量仪器，叫做密度天平。密度天平，顾名思义是具有密度测量功能的电子天平，它除了测量密度之外，还兼具电子天平的常见功能，比如称重、计数等等。密度天平是利用阿基米德原理来测量物体密度的。简单的说，物体的密度为其质量与体积的比值，只要我们测出它的质量和体积，就可以很容易的求出物体的密度。
密度天平用途广泛，可测量固体、液体、颗粒、薄膜、浮体、粉末等的密度，在橡胶、合金、材料、电子产业、机械加工、化工、食品等行业都有广泛的应用。
密度天平采用电磁平衡式传感器，精度更高，功能更多样，采用高精度称重系统和严密的测定程序，使得密度直接显示在显示屏上，大大提高了工作效率并减少了人为换算的误差。实际应用中，密度天平是是比普通密度计更受欢迎的密度测量仪器。
密度天平属于精密仪器，使用时有以下注意事项需要遵守：
1. 使用天平前，应将天平放在固定、平稳的天平桌上，调节好水平。天平室的温湿度必须达到天平要求的温湿度范围（具体可查看产品说明书）。
2. 所称量物品切勿超过天平的最大称量范围。含有静电的物品请勿直接放置在秤盘上。
3. 密度天平所称量的物品，必须冷却至室温才可称量，否则可能因为温度不同导致称量结果产生较大误差。
4. 待称物品必须放置于天平秤盘的中央位置，放置偏差可能会导致测量不准，特别是当物品重量较大或天平精度较高时。
5. 将待测固体放入密度天平的烧杯中时，要确保烧杯中的参考液体（通常是酒精或水）能够将固体完全浸没1cm以上。
6. 使用密度天平称重、测量密度时，记得要关闭天平的防风罩。并等待天平显示屏读数稳定后再读数。
7. 若天平因静电问题产生读数不准、飘数等现象，可尝试用柔软的湿布擦拭天平，消除静电影响，如有静电清洁液效果更好。
8. 测量完毕要及时将密度天平的烧杯、吊篮、秤盘等配件清洁干净，保持天平干净、干燥，特别要注意不要让液体流入天平内部，以免损坏内部电子元器件。
9. 密度天平需要定期校准，以保证测量的精确性。