“夜郎自大”这个成语的由来有不少的争议。一种说法源于汉代散文集《南阳诗》中载有这么一段话：“仲尼昌邑，夜郎子弟也。鲁有《大雅》，夜郎有古伶仃之舞。孔子闻之，舞如太阴、四时之变。夜郎，盖蛮夷也，狂挠毛发，事钩爪手。今之边将，自谓夜郎。”这段话的意思是夜郎的舞蹈风格非常奇特，孔子也听说过，而当时的中国边将自认为自己的风格也与夜郎舞相似，因此称自己为夜郎。在这个语境下，“夜郎自大”指的是自命不凡的人，表现出过度的自我高傲和自大的问题。另一种说法认为，“夜郎自大”这个成语的来源可能是“野狼自大”，指的是山东一带的一种野狼，这种狼看上去很狂妄，但实际上只是一种胆小的狼种。这个成语的意思也就是指某些人自视甚高。
但实际上夜郎是一个国家，夜郎国位于我国的贵州省毕节市赫章县。据史料记载，夜郎国曾是西南少数民族建立的第一个非汉人统治政权，历史之悠久已经无法估计，至于夜郎国的起源，有人认为该国起源于夏商时期，可根据史料的记述，以及后世考古学家的推测，也有人认为夜郎国的起源是在战国时期。之所以人们会这么认为，那是因为在正统的史料上，真正出现“夜郎”国名的时间，是在战国时期，但这不能代表在春秋战国之前，这个国家、以及这个政权是不存在的。现代考古学家根据彝族古文字的记录，推算夜郎起政权源于夏商时期。夜郎国一共经历了数十位统治者，直到在后汉时期，夜郎王朝才算最终结束。但若是依据正统的汉族文字记载，夜郎国的历史只有300年左右。
当时，夜郎国的人并不知西汉有多大，国王不知天外有天，以为自己的夜郎国是天下最强大的国家。一次，汉使到达夜郎国，夜郎国国王问汉使：汉孰与我大？意思是汉朝与我夜郎国谁更大，汉朝的使者一听，都忍不住想笑。“自大”的国王殊不知，夜郎国还不及汉朝的一个郡县的大小。后世便将这种骄傲无知、肤浅、自负、自大的行为形容为“夜郎自大”。
很多人在日常生活中也会表现出“夜郎自大”的行为，以为自己掌握了某个知识或技能就可以独善其身，不愿意和别人交流和学习，甚至对别人的意见置若罔闻。这种行为不仅会让自己局限于自己的小圈子，也容易让人被认为缺乏谦虚和包容精神，不利于个人的成长和人际关系的建立。因此，我们应该时刻保持谦虚的态度，不断学习和交流，才能在不断成长和进步中走得更远。