在《皇家骑士团命运之轮》这款游戏中，想要让公主加入你的队伍，需要满足以下条件：
首先，公主会在游戏的第四章中加入。在此之前，你需要完成一系列的任务和剧情。
1. 完成第一章的「丘」和「町」战斗。在第一章的战斗中，确保公主存活，这是加入的基础条件。
2. 进入第四章，完成「城」的战斗。在第四章的「城」战斗CLEAR后，公主会自动加入你的队伍。
3. 注意选择对话。在第四章的剧情中，当面临选择时，要回答如下问题：
- 问1：「、私置去～」，答「置去。」
- 问2：选择「僕姉愛！」（选择「仕方」不参战时，选择「僕姉離！」）
这里的选择很重要，如果选错了，可能会导致公主自尽。
4. 阅读消息「沈没船号引上」CLEAR后。在完成第四章「城」的战斗后，阅读这条消息，公主就会正式加入你的队伍。
需要注意的是，公主加入后，她的职业为学者，可以使用精灵和黑暗法除召唤以外的所有魔法。此外，在公主加入之前，你可以通过卖出30个玻璃南瓜等物品，来提高魔女加入时的职业等级。
以上就是在《皇家骑士团命运之轮》中让公主加入队伍的具体步骤，希望对你有所帮助。
