家风的好坏直接决定着子女的成才与否,而良好家风的形成，绝不仅仅是特定时刻发表一番冠冕堂皇的“老人言”就可大功告成的。历史上，周公始终将家风建设贯穿在日常生活中，对子女以“礼”来严格要求。
约公元前1042年，周公东征在即。一天，周公的儿子伯禽和周公的弟弟康叔一起去见周公商讨东征的事情。康叔很是着急不停地踱来踱去，一旁的伯禽却坐着，周公看到非常生气狠狠地打了伯禽一下，说：“你的叔父站着你却席地而坐，若都像你这般长幼无序，国将不国！外面庭院中满地都是落叶，你去扫干净吧！”
伯禽拿起笤帚打扫庭院时，突然又想起了东征的事情，连忙放下扫帚跑去找父亲讨论。周公看到伯禽没扫完地就跑来找自己，非常生气地说：“我命你扫地，你却为何跑到书房来了？”说着又狠狠的打了一下伯禽。如此反复了三次，伯禽非常不解为什么每次觐见父亲都要挨打呢？他就去问了一个很有学问的人——商子。
伯禽：“为什么我去见父亲三次，都被他给打出来了？”
商子回答说：“南山的阳面有一种树叫桥树，北山的阴面有一种树叫梓树，你去看一看就明白了。”
结果伯禽就到了南山的阳面，看到那个桥树长得又高又大，头是向上仰着的；而北山的阴面，这个梓树长得又矮又低，头是俯着的，回来就向商子报告。商子说：“桥木仰起这是做父亲的道理，梓木俯着这是为人子应该有的态度。如果有失为人子的礼节时我的父亲也会打我的。”
听了商子的话伯禽很受教，下一次再去见他父亲的时候，一进门就小步快跑，以示恭敬，一入室就赶紧跪下，向父亲请安。周公看了很高兴，问他：“为何进屋便跪啊？”伯禽回答：“桥木仰起是做父亲的道理，梓木俯着是做儿子的道理，孩儿见父亲自然要跪。”
周公高兴地说：“好啊，你这是得到了有德行的人、有学问的人的指教了。”
这就是著名的《伯禽趋跪》的故事。在周公的教导下，伯禽自小学习礼数，后受封到鲁国，以礼数教化百姓，移风易俗，为世人所称赞。