中国人民彻底摆脱了被压迫被奴役的命运

【正确】

本题考查中国特色社会主义理论体系。

十九届六中全会指出了中国共产党百年奋斗的历史意义：党的百年奋斗从根本上改变了中国人民的前途命运，中国人民彻底摆脱了被欺负、被压迫、被奴役的命运，成为国家、社会和自己命运的主人，中国人民对美好生活的向往不断变为现实。

故表述正确。