谢邀。先纠正一个错误，古人不写诗，古人作诗。
让我们穿越到史前时代，那个年代还没有文字。诗歌是最早的文化形式，是唯二可以记录事件的文化形式之一（另一个是绘画，如：岩画）诗歌具有方便记忆的特点，有韵脚、有节奏、可以咏唱。口耳相传，以此知道“我们从哪里来”。这样的诗，就是史诗。
那个年代的人类掌握的知识不多，在面对自然力量的时候往往恐惧，那么就需要有人出来用歌咏的方式驱除人们内心的惊悚，这种行为叫祭祀。这样的人叫巫，也是诗人，这种诗叫颂。也用来对先祖表达崇敬。
那个年代同样需要有组织的劳动，需要人们行动节奏的统一。那么就有人领头喊起号子，众人协力可以完成看似不可能的任务。这样的人是天然的领导者，也是诗人。这样的号子也可以成为军队行动的号令，用于战阵。
那个年代人们的情感和我们一样，需要表达，他们要求爱；要表达亲情；要把美好的事物告诉大家。最适合的方式也是诗歌的咏唱。这一类有风，也有雅。