百折不挠这个成语来源于东汉时期乔玄的故事。乔玄性格刚直，嫉恶如仇，他为官时敢于同坏人坏事作斗争，展现出了坚毅果断勇往直前的精神。
有一次乔玄生病在家，一伙强盗在他家门口绑架了他十岁的儿子，要求他拿钱来赎孩子。乔玄愤怒地斥责了强盗并催促官兵们赶快行动，不要让强盗跑了。尽管最后他的儿子不幸被强盗杀害，但乔玄的大义行为受到了人们的敬重。人们为他写下了有折不挠，临大节而不可夺风的碑文，形容意志坚强，不管经受多少挫折决不屈服退缩。
后来"百折不挠"成为了一个常用的成语，用来形容人们在面对困难和挫折时不屈不挠的精神。此外"百折不挠"还与战国时期赵国名将廉颇的故事有关。廉颇在面对危机时并没有放弃，而是率领军队多次反攻最终成功突围。后来他虽然受到排挤和误解，但仍然坚持自己的理想和信念毫不动摇，最终他得到了自由并回到了赵国。
这个故事也强调了百折不挠的精神，即只要一个人坚持自己的信念，面对挫折和困难时不屈服就一定能取得成功。
总的来说"百折不挠"是一个非常有力量和启发性的成语，它提醒我们在面对困难和挫折时应保持坚定的信念和不屈不挠的精神勇往直前。