实际该包以及错误提示中的类其实是存在的，使用maven的package/install也是成功的，而且该类在idea的编辑器中也能够使用ctrl+鼠标左键点击进去，但偏偏idea的build始终失败。
这个问题困扰了我很长时间，差点被整崩溃了重装操作系统，好在最后还是被我找到了终极大法解决掉了。
解决方法有以下4种：
1、FileInvalidate Caches，常规操作，未必能解决问题；
2、FileRepair IDE，实际其中包含了 Invalidate Caches，未必能解决问题；
3、SettingsBuild, Execution, DeploymentBuild ToolsMavenRunner，勾选“delegate IDE build/run actions to Maven”，一定可以解决，但是build的速度要慢很多；
4、删除项目目录中的*.iml、*.iws、.idea、target、overlays文件或目录，然后重新导入该项目，我本地使用此方法得到了彻底解决。实际上此方法相当于：将干净的源码重新复制到新的目录中，然后在idea中重新import该目录。