fanuc机器人怎么手动运行程序

1、重新定义机器人坐标系：在程序中重新定义机器人坐标系，即将机器人的原点和姿态角度与零点标定后的值对应起来。

2、修改机器人动作指令：根据新的坐标系和姿态角度，修改机器人动作指令，确保机器人能够正确地执行任务。

3、重新编译程序：完成以上步骤后，需要重新编译程序，并将其上传到机器人控制器中。

4、运行程序：在机器人控制器中启动程序，让机器人执行新的任务。