今天遇到一台设备在运行中ERR灯报警异常停机，这台设备使用的是三菱Q系列PLC控制，因为很少遇到这种情况，可能关于这方面的故障处理的方法知道的人也少一些，我就一起把这个故障处理的流程一起分享一下，希望对大家有所帮助。
我们首先查看主柜内有没有异常异味或烟尘，确保不是外部线路造成的，无异常后首先断电重启一下看看是否报警消除。
从图上看出“重度错误”是红色叹号（这是我处理完的图片，故障时红色叹号在当前错误栏里），及相应的错误详情，我们点开详故障是“模块安装异常”。
双击对应的错误详情栏“模块安装异常”后出来更详细的信息，从图上看出出现异常的模块在6号插槽，他的起始地址是00F0。
出现模块安装异常一般是以下原因造成：
1、在设备调试安装时模块未正确安装。
2、在长时间使用过程中插头及接线柱氧化、松动接触不良。
3、长时间使用后模块损坏。
根据现场结合图纸上的插槽号和I/O分配地址查找出现问题的模块；当然也可以从PLC参数设置里查看是哪一个模块再到基板上找。
找到相应的模块是QY10输出模块异常，我们先简单的处理看看，毕竟我们维修宗旨都是由简单到复杂一步步排除故障，最大程度减少停机时间。我断掉总电源后，把模块上端子排拆掉用酒精擦拭后再装上，模块从基板上拆下重新安装，处理完后送电开启设备。
我们分析总结一下：我们的设备已经用了10年左右了不是新安装造成的，模块拆卸清洁模块安装后故障解除说明模块本身没有问题，那么异常原因应该是在长时间使用过程中插头及接线柱氧化、松动接触不良造成的。其实很多故障都是很小的问题造成的，大部分维修设备的时间都是在查找故障，特别是电气故障找到原因处理很简单，有一个清晰分析故障的思路是我们必备的，只要有清晰思路问题就难不倒我们。