桎梏是古代木制的狱具，包括桎、梏、拲（gǒng），都是束缚囚犯手脚的狱具。桎是木制脚镣，用圆木或方木中间凿洞，让罪囚把双脚伸进去后用绳索捆牢，有的用木楔连锁，视其罪行轻重来决定时间长短。
梏是首械，即颈枷，与后世的木枷刑具类似，犯人示众时要在枷板上写明罪囚的姓名以及罪名，意在告示他人。拲是木制手铐，两手共一木，与后世的铁手铐类似。
1937年殷墟小屯一处囚禁奴隶的地牢中出土的陶俑手腕上都带着拲，男俑手拲在身后，类似近代的背铐，女俑手拲在身前。西周时将被囚者的罪行分为上中下三等分别使用不同的狱具，给予不同的约束。
《周礼·秋官·掌囚》记载："上罪梏拲至桎，中罪桎梏，下罪梏。"即，对重大犯罪者要颈戴梏并用拲缚住双手，同时用桎限制双脚的行动自由；一般的犯罪者需要颈戴梏，足带桎；而轻微犯罪者只是颈戴梏。京剧《玉堂春》中的苏三所戴的刑具就是梏拲合一的。王的同族只是拲手，有爵者只是桎足。桎、拲、梏三种械具都是木质的，后世概括为"三木"，故三种械具全部加身的罪囚被称作"三木犯人"。