装卸料小车自动运行的plc程序

自动运料小车控制示意图如下图所示。要求用三菱PLC设计，系统启动（SB2）后，运料小车无条件快速返回A点（SQ1）装料，装满料（满料信号为SQ5）低速出发（KM1）运行，运料小车到达B点（SQ2）转为高速（KM2）运行，运料小车到达C点（SQ3）转为低速运行（KM1），运料小车到达D点（SQ4）停止运行，自动卸料，卸料完毕（空车信号为SQ6）自动快速（KM3）返回A点，循环往复。任何状态下按下停止按钮（SB1）快速（KM3）返回A点停止。