走圆弧那段G2/G3格式中再次赋予F值就可以，整个程序速度也可以用机床调整倍速，F是模态在第一次赋予值知后后边没有再出现F就会一直原速度，而到铣削圆弧时速度确实道会减速，或者去掉G5.1Q1试试。
走圆弧的命令在PMC配置上也有了比较大的改进，采用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。
走圆弧的控件：
1、控制轨迹数
CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（ControlledAxes）
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴
由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。