plc的程序是运行一遍还是循环执行一遍

PLC执行程序时，从上至下按顺序扫描执行，条件满足的执行，条件不满足跳过。因为PLC执行程序很快，所有程序执行一轮也只需要零点几秒的时间，所以可以认为是同时执行的。而且PLC对程序是一遍一遍反复扫描的，所以一旦程序中的条件发生变化，PLC可以很快做出相应的反应。