邢姓的来源有多种说法，主要有以下几种。
出自姜姓是炎帝神农氏的后裔，始称井氏族，井氏族于夏代初，顺黄河水东迁至豫北一个美丽富饶的地方住下，以族名"井"命该地为"井"地。出自春秋时的晋国，晋国是姬姓诸侯国。
晋国公族系源于姬姓。韩姓也是源于周文王姬昌的后裔唐叔虞，他们的子孙后来由于食采于邢而以地为氏自己，发展成为邢姓家族的另一支。少数民族有的改为邢姓，如北魏氏族人清朝满洲人，满洲八旗性佳氏、黎族拉海氏蒙古族等民族中均有改汉姓邢的。
此外还有周公辅政之功周成王分封周公第四子姬苴受封于邢地，立"邢国"邢国被尊为元侯国，严格按照周公之分封、宗法礼乐等制度建国。